can 总线电缆(二)

can总线电缆通讯 需要外接24V电源,是因为CAN总线拓扑结构简单,不过当传输距离比较远的时候,线路如果比较长,所带功率就很低了,所以必要的布线距离较好不要超过1200米。总线通讯 CAN是控制器局域网络的简称,是一种工业数据总线,也是数据通信中最有效的通信方式。电缆通信 CAN是一种线材电缆,也就是我们日常生活中使用的电话线、网络数据线等。总线是一种内部结构,也就是我们日常生活中使用的网线、平常所说的网线、平常所说的 CAN总线,是一种将收发数据放大至两个数值的总线系统,CAN是指主通信,而CAN是指主通信。总线各节点的作用与总线的功能类似,总线主要是在两根总线上传输数据。一条总线上的节点可以挂接多条总线,但总线的线间没有直接对接,这种情况下要尽可能的分开总线的节点,这样才能保证可靠的通信。485总线的通讯是一对一对一的,总线挂接的节点数可达400个。但总线网的组成结构和特点是一样的,总线结构的特点和数量是不一样的,总线的线径要比总线紧挨着一起布线,但总线拓扑网络的特点是很强的,总线拓扑的线缆要能在维护困难的情况下仍然能够保证可靠的通信。can通讯线缆的分类 CAN通信总线是一种主从通信,即主机与从机之间的通信,主机与从机之间的通信,都是通过总线进行信息交换,主机可以和从机通信。即每个主节点之间都是有地址的,主机可以向外部获取信息,从节点之间可以相互通信,但总线网的功能是独立的,总线是共享的。除了软件网络,各个节点之间都是需要各个汽车进行信息交换的,从总线协议网络来说,同一总线需要各自的地址,其它节点需要依次使用。

can总线电缆,是一种新型的工业数据总线,能够实现CAN总线和RS232/RS422之间的通信,这种数据总线的主要特点就是传输距离远,简单、容易安装,而且can总线的成本低,在一些需要实时、快速施工的工业现场,通常采用的高性能总线。can总线的RS485,是一种以铁为主的工业控制单元,可采用屏蔽双绞线,目前CAN总线最为常见,其传输速率为1Mb/s~12Mb/s,传输速率与最高传输速率成反比,这种总线在数据中心已经得到了很大的应用。总线无论是支持32个节点还是32个节点的CAN总线,都能够实现时钟信号的通信,它和一般的节点有很大的差别,在数据中心用的相当于电平大小和方向。但是它们不一定是最差的。如果速率不一样,总线的抗干扰能力就不一定是最佳。总线的抗干扰能力就很差,总线想要达到最大的通信距离,就必须使用485通讯模块,以便于远距离通信。普通网卡一般只能达到128个节点,而CAN模块的通信速率最高可达128MB,一般速率可达11Mbps。另外,CAN总线支持的最大传输速率高达128MB,大多数速率都在10Mbps,最高速率为1Gbps,与之接近的通讯速率存在很大的差异。

因此CAN模块要比较好,485转换器一般最大可以支持32个节点,而CAN必须通过全双工串行通讯,整个链路会按照相关节点信息的做法来竞争。如果连接到某个节点,就必须使用485转换器,否则,通讯就会出现混乱,影响整个网络的正常通讯。如果在某个节点上,如果节点使用了485转换器,就会生成影响,因为485通讯的影响较少,不存在数据传输的问题。

铜芯3芯10平方YJV22电缆1米铜重量是0.53斤。

铜的密度是8.9，则3x10x8.9x1=0.53斤。

CAN总线的含义是控制器局域网络(Controller Area Network CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

2×400平方铜芯电缆的电流是820安；铜芯1×50平方YJV22电缆电流是221安。

VV四芯2.5平方铜芯电缆40米铜重量是3560g，铜的密度是8.9，则4*2.5*8.9*40=3560g。

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

CAN总线可用的传输介质是优质多股铜电缆。

查VV22电缆载流量表，4x4+1x2.5平方铜芯VV22电缆空气中敷设安全载流量是31A。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。作用：用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主－从设备）数为126。Profibus的理论地址范围：0~127（127为广播地址）。最多可用32个主站，总的站数可达127个（多主）。③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。④运行模式：运行．清除．停止。⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为244字节。⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等；同时也可以是智能从站，即从站支持可编程，一般智能从站即另外一个PLC主机。速率诊断①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：·本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。·模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。·通过诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。构成系统PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。

在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数．站地址．输入/输出地址．输入/输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备：① 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I/O设备．驱动器．HMI．阀门等）。④单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。系统行为系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：·停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。·清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。·运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段，循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。①DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后，DPM1转入清除状态。

循环数据DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。组态设备除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。锁定模式除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。保护机制对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。

也谈不上仗义，按照当时的和平珍珠计划，美方为中方改进55架J8 II的电子设备，链接的就是1553B数据总线但老美最后收了钱，只改了两架，还扣留了几年不过那两架飞机回国后，大家看到了机载电子发展方向，主张分布式的哑口无言。

铜芯1*240平方YJV电缆每米铜重量是2136克。铜的密度是8.9，则1*240*8.9*1=2136克。

Can总线可以通过测量直流电阻的方式检测终端电阻，先将can总线上所有节点的电源切断，然后在任意节点上用万用表测量CANH和CANL之间的直流电阻。正常情况下测量的阻值应大于60欧姆，但小于120欧姆。Can总线的终端电阻并联在总线的两个端点上，所以理论上的并联值应为60欧姆，但考虑到线缆存在线阻。

铜芯YJV-1芯240平方电缆220v下功率为167.2kw。铜芯YJV-1芯240平方电缆的安全载流量为760A，所以功率：760×220=167.2kw。

铜芯1×2.5平方电缆承载电流表：

平方	材质	载流量
1×2.5	铜	29

虽然二者的都属查分信号，但通信方式不一样。CAN是多主结构，容错性能好，中间节点如遇故障可自动退出，不影响其它节点的通信；而RS485是一主多从结构，通信速率较高，但容错性较差，中间节点一旦出现故障会影响下一站的通信。此外，CAN的电流较RS485大，不具备本安特征。相同距离下，CAN总线电缆要比RS485电缆要粗一些。

应该为5大类，而非3类 总线按功能和规范可分为五大类型 1、数据总线（Data Bus）：在CPU与RAM之间来回传送需要处理或是需要储存的数据 2、地址总线（Address Bus）：用来指定在RAM（Random Access Memory）之中储存的数据的地址 3、控制总线（Control Bus）：将微处理器控制单元（Control Unit）的信号，传送到周边设备 4、扩展总线（Expansion Bus）：外部设备和计算机主机进行数据通信的总线，例如ISA总线，PCI总线 5、局部总线（Local Bus）：取代更高速数据传输的扩展总线。