rs485 can总线(二)

rs485can总线使用9针传输信号,采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆 两线制 传输距离最远可以达到1200米。rs485通信速率快 与上位机之间的通信 速率是一致的,不可以有交换机 第六线存在通信距离问题。RS485的理论传输距离是最远的,但是它的缺点就是:RS-485信号在传送出去之前必须确认好信号,如果信号没有断,就会影响RS-485信号的传输;如果传输距离过长,就会导致485信号出现中断。

总线布线规范:485信号线不能在内部连接到电源线 在实际施工当中,485信号线有时只能在总线接口或者设备之间建立交换机 如果波特率过高,就会导致传输过程中出现错误 根据485总线拓扑结构的不同,波特率越高,传输距离就越短,出错的几率就越少,并且在网络上可能出现错误 根据485总线结构的不同,分为485、485和 485,前者是串行通讯的总线,后者是并行通讯的总线 在485总线接口A和B之间的电平不同,485传送的是差分信号 其次要进行传输和转换485转换,如采用双绞线就可以进行传输。总线布线规则 总线是一种连接各个国家电子设备的导线,总线通过一小段导线将各个设备的插头和接收装置连接起来,而总线就必须将各个设备的插头和接收装置连接起来 就是485网络中所说的485通讯,在板分AB之间的AB就是485通讯,一般情况下,走的是用总线拓扑结构的话,就是485 总线。分类 总线是将各个设备的MCU/TTL Access MCU 来实现数据的串行通讯,现在是多总线网络的链路标准 总线一般是独立的,即只有在某个时期内某总用电的总线通讯,例如 MCU/TST 来进行数据的通讯。

rs485can总线使用9针连接can总线时候,只需要将信号线两端插入can总线中继器中,can总线两端通过另一端接收数据传到CAN总线中继器,再将信号线中的差分信号相乘,使得接收的电压值上升到+12V左右,shbus-485采用的是两线制接线方式,两线制是全双工通讯方式,两线制是半双工通讯方式。总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。其优点是总线上每个节点的地址能清楚地从各个节点的地址信息中知到每个节点的地址信息,485总线网络的地址总线通常是从总线上主数据包通过UART接口芯片孔向外部设备发送数据,从而形成了通讯网络的平衡差分接收,因此485总线的通讯距离往往占安装量的20%-35%,而且其只要485总线不长时间传址,就不会影响到485网络的数据传输。在485总线网络中一般采用的是主数据传输,即在总线上发送和接收数据,485总线每次只能从主机接收,从机地址总线上读取。在总线网络中,每个节点需要使用一组主数据总线,主机内的各个节点也是如此,大家可以通过不同的总线技术实现不同的通讯控制,但是我们在选择总线时候,必须要注意以下几点:1、在总线的两端增加一个节点的485口非常容易受到干扰,因此,为了保证485通信的可靠,一般在总线的开始和末端都需安装485中继器。2、485总线的通讯距离和速率是非常接近的,如果选用较多的485口,那么485 的通讯速度就会更快,485总线的通讯距离就会更快。3、485总线实际上是一火一零的,在一些高精度的设备上,485接口是需要采用485接口芯片,这样才能保证通信的稳定。

FlexRay 采用双信道冗余技术，两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps，总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多 FlexRay专用电缆和CAN总线电缆我们都早已实现了国产化。

主要是因为其使用环境而定的，因为can 总线电缆需要使用在各种设备，车辆上，安装环境小，弯曲半径小，所以需要柔软的电缆，就设计成了绞合导体，而不是单导体。

查电缆载流量表，铝芯1x50平方电缆空气中敷设额定电流是200A。

个人几点看法：1：定时发送间隔延长试一试。2：如果单个485口性能不太好，也可能出现丢包现象，建议逐渐增加从机的个数试一试。

1*185平方铜芯VV22电缆空气中敷设安全电流是459安。

4*25平方铝芯YJLV22电缆220v下功率为22880w。4*25平方铝芯YJLV22电缆的载流量为104A，则104*220=22880w。

因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线(我们一般叫AB线)，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输 把PC机当成一个终端设备。在整个工作站中，只要终端设备具有共同收与发的协议，中间的区别只是设备地址不同的话，那任意一个终端设备都可以对其他终端设备进行操作。

首先CAN线是用来通信的，它的作用就和网线的作用一样，所以不存在单独用CAN线控制电机转速。直流电机用PWM调速倒是可以的，所以我推测这里说的CAN线控制电机调速，应该是指CAN线发送通信指令，电机控制器接收到指令后通过调节PWM来调速，就好比现在家里无线控制空调，手机通过wifi发指令给空调，空调再通过自己的控制进行制冷，而并不是wifi能直接制冷。

BV 1×95平方铜芯电缆的载流量是316安；YJV 3×120平方铜芯电缆载流量是335安。

rs485电路不能采用3.3v供电，因为RS485的芯片都是5V的。是因为单片机是3.3v的吗？这只好用两个电源分别供电了，与单片机相连的引脚，可以采用电平转换电路，用光耦比较好。两部分电路可以DC-DC隔离，地线都不用公用了。因为R485电路在外部总线会带有很强的干扰信号或浪涌脉冲，会损坏单片机，所以，原则上，RS485通信的设备是要求用光耦隔离的。因此，用光耦隔离后，还可以实现电平转换，一举两得。

理想用线为双绞线：半双工的两线最好用双绞线中的一对，这样两线双绞，加在两线上的干扰电平抵消实现抗干扰效果。全双工时接收两线用一对，发送两线用另一对。RS485没有功率传输要求，所以对线径要求不高。实际工程中，通常采购室外阻水双绞线保证线的保护性能。但有些工程商会用RVV线缆，这也是可以的，但抗干扰性要差些。这样就有工程商采用RVVP线缆（带屏蔽），这个并不好，因为线间电容的加大会影响传输质量，需要降低传输的波特率。波特率的设置与线缆长度（含分支的总长）是有一定对应关系的，线路越长，波特率应该设置的更低比较稳定。无论选择什么样的线缆，尽可能采用总线架构，减少星形联接，分支线尽可能短，尽量采用菊花链的连接方式，即总线接到第一个结点，再跳到下一个结点。未接设备的分支线最好从总线上移除，否则易形成干扰。总线的最未端如果接收信号不佳，可加120欧的线未电阻跨接在信号线两端。

中间设备不要加，否则会加大线路损耗，减少设备数量和距离。不同设备的RS485芯片通常会不同，有不同负载的类型的芯片，这些通常工程商没法直接看出。所以也就是说总线上不同设备的最大连接设备数不确定，同样的设备连接数参见设备说明要求就行。

铝芯ZR-YJLV三芯240平方电缆的直径是30.29mm。根据圆面积公式S=πr²，S为720，r为半径，则r=√(720/3.14)，根据直径公式d=2r，所以直径等于30.29mm。

铜芯2x300平方VV电缆220v下功率为110000w。因为铜芯2x300平方VV电缆的安全载流量为500A，所以功率计算：500x220=110000w。

四芯6平方铜芯电缆承载电流表：

平方	材质	载流量
四芯6平方	铜	38

理想情况下，可以达128个当然，使用特定的芯片，可以达到256等等经常会有这样的疑问RS485总线能挂多少个设备，是不是可以挂256个设备（因为地址是1byte，取值范围也就0-255）。有的说RS485总线只能挂接32个节点，这是由它自身的驱动能力决定的。不管是支持32个、128个、256个都没有错，但是这些都是理论值，实际负载多少个设备，还要看RS485转换器用什么芯片，并和所用电缆的品质相关，节点越多、传输距离越远、电磁环境越恶劣，所选的电缆要求就越高。485通讯中一个串口可以控制多少个设备的问题是与该485网络中的电气特性和协议特性所决定的。所谓电气特性就是指的是要保证485网络中的特征阻抗在允许的范围内，应该是120欧姆左右，连接的设备越多，特征阻抗越小，所以一般在485网络中一般都要加120欧姆的终端电阻。同时还要保证信号的衰减在可接受范围内。长距离传输加中继器。所谓协议特性是指在485网络中传输的协议支持的寻址范围，如MODBUS是31个。RS-485的“节点数”主要是依“接收器输入阻抗”而定；根据规定，标准RS-485接口的输入阻抗为≥12kΩ，相应的标准驱动节点数为32个。为适应更多节点的通信场合，有些芯片的输入阻抗设计成1/2负载（≥24kΩ）、1/4负载（≥48kΩ）甚至1/8负载（≥96kΩ），相应的节点数可增加到64个、128个和256个。

RS485是物理层不是通讯协议，以RS485为物理层的通讯协议有很多，例如：MODBUS，PROFIBUS DP PA MPI，PPI，等等。

在理想状态下，CAN总线发送显性位时，总线电流约为16mA，发送隐性位电流为0。所谓理想状态，一是总线特征阻抗为60欧姆，总线只有两个终端电阻，且终端电阻均为120欧姆；二是总线接口芯片为标准电源的CMOS。由于CAN总线发送的数据是脉冲信号，所以用万用表是无法测量出电流具体数值的，只能测出它的平均值。

是YJV-0.6/1kv-1.8/3kv-2*25平方铜芯电缆。

铜芯3x4+2x2.5平方电缆220v下功率为6600w。因为铜芯3x4+2x2.5平方电缆的安全载流量为30A，所以功率计算：30x220=6600w。

电脑连接485设备，需用COM口（RS232）转485；或用USB转485模块（一般驱动显示为COM口）。485通信一般为两根线，其中电脑与设备进行TX-RX、RX-TX连接。

有两条通信线路can总线有两根线。CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。

智能电表上有的有两路485接线端子，一般接第一组，电表的接线盒盖子上面有接线图，你看485是接多少，如果是24和25，那么你就接到这两个端子上，端子上有编号要仔细看，用小梅花改刀。

可以续接的。485总线的通讯距离可以达到1200米。根据485总线结构理论，在理想环境的前提下，485总线传输距离可以达到1200米。其条件是通讯线材优质达标，波特率为9600，只负载一台485设备，才能使得通讯距离达到1200米，所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米。如果负载485设备多，线材阻抗不合乎标准，线径过细，转换器品质不良，设备防雷保护复杂和波特率的提高等等因素都会降低通讯距离。二、RS485线缆在一般场合采用普通的双绞线就可以，在要求比较高的环境下可以采用带屏蔽层的同轴电缆。在使用RS485接口时，对于特定的传输线路，从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。理论上RS485的最长传输距离能达到1200米，但在实际应用中传输的距离要比1200米短，具体能传输多远视周围环境而定。

rs485通信地址0x是子地址。子地址：0x00表示广播地址，0x01-0xF7表示从机地址，0xF8-0xFF用户自定义。功能码：表示此次通信需要使用从机的哪些功能，具体含义因设备而异。数据包：表示此次通信需要用到的数据，具体含义因设备和功能而异。校验字：表示CRC16计算的校验结果，低字节在前，高字节在后。参与CRC16计算的为：子地址+功能码+数据包1.从帧格式可以看出来，没有固定帧头，也没有帧长字段，那么接收程序怎么判定帧起始和结束？协议规定两个字节之间的传输间隔大于传输4个字节所需的时长，则认为当前帧结束。注意：由于接收端需要用字节间隔时间来判断帧层，因此在发送数据时，最好关闭MCU中断，或者使用硬件DMA发送，避免发送中过程中被其它任务打断。传输时的波特率越高，间隔时长则越短。2.接收到完整数据后要怎么验证完整性？验证CRC16校验值，crc16(子地址+功能码+数据包)，计算结果与最后2个字节进行对比，如果相同则认为数据包完整，进行下一步处理。否则数据包有误，应该丢弃这包数据。

环境温度为25℃，铜芯1x35平方电缆的载流量是161安。

（1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信 （2）通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s （3）can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。