can通信线(四)

can通信线是有线通信,CAN总线网关模块为双绞线。双绞线采用半双工工作方式,支持多点数据通信。多机通讯时,会产生串音,接受数据的每一对双绞线都可以进行。双绞线的最大传输距离为 100m,只要一对传输线就可以实现双向通信,并且都是一种协议。can can协议属于现场总线的一种,它是一种基于理论传输的 串行通讯的总线,串口通信频率很高,可以用于不同速率的通信。通信协议 CAN协议,因其协议简单、施工方便、扩充方便、可靠性等优点就已经成为一种工业总线的标准。与 CAN总线网络相比,CAN总线网络的特点就更多。其应用是更加广泛的。在汽车工业中,CAN总线网是一种非常重要的协议。目前,CAN总线通讯有多种结构形式,其面向网络的不同可提供不同的总线设备。总线的最长通讯距离是10KM,所以在汽车工业中,我们通常采用总线的方式是挂接32个节点。而总线的最高通讯距离是128个节点。其通讯方式可分为:单总线结构、主控系统和多主总线。

总线型号采用POWERBUSSE-ASCII,即低RT总线。总线型号的最大特点是可以在具备预先实现总线控制的特点同时满足汽车通信要求。总线型号的最大特点是可以在接近通信网络的速率和系统的开始级上进行使用。总线型号的最大特点是总线可靠性好,衰减小,长。高性能抗干扰能力强,使用寿命长。通信协议有:MNS是一种有独立风流的通信协议,MNS是一种独立风流的自适应系统,允许主-从之间的数据传输,不需要使用标准的通信协议进行通信。总线通信协议有:MNS是一种独立的通信协议,允许主-从连接到每个网络的点。

can通信线上的CAN通信是双绞线,就是一种网络线,可以是通信模块或者网线,仅仅是把CAN信号转换成普通的传输方式,通过双绞线就可以实现CAN通信,只用在两根信号线上传输,和普通的网线没有什么区别,只不过是CAN信号更好一些。can通信需要网线和电源线,CAN信号线有双绞线,有屏蔽双绞线,还有隔离双绞线,功能更强。can通信距离15km,传输距离300米,采用阻抗匹配的CAN转光纤模块,理论上视具体情况可以使用普通的双绞线,也可以使用光纤。can通信距离远,可以用CAN转光纤,不需要网线,直接用CAN转换器。通信速率高,CAN可以传输距离远,CAN可以传输控制信号。三要CAN转换器实现串口转串口转CAN转换,直接用OBD转换器。can通信速率高,CAN转换器兼容BUS协议,不需要网线。Modbus有些问题,CAN就采用光电转换器,企业现在有一种基于串口转CAN的设备,用CAN转换器实现双绞线通讯,如modbus协议,用串口调试等。Modbus有很多情况,目前,如汽车上,有许多控制器都可以实现Modbus通讯,比如MODBUS,MODBUS等等,可以把这些控制器组合起来,转换成Modbus协议,如CANopen、Modbus/OSI模型,都不需要网线。Modbus是一种串行通信协议,也就是Ethernet Modbus通讯协议是一种串行通讯协议,也就是485 、232、485等,目前已经被Modbus/EIA-232、485、Modbus/IP等所取代。Modbus已经是一种工业通讯模式,但是,Modbus通讯在早期是真正意义上被认为是现场总线,现在是工业通讯网络,代替会用到Modbus协议。

VLV22-3x4+1x2.5平方铝芯电缆220v下功率为6380瓦。VLV22-3x4+1x2.5平方铝芯电缆的载流量为29A，则29*220=6380瓦。

YJV单芯2.5平方铜芯电缆的直径是1.78mm。根据圆面积公式S=πr²，S为2.5，r为半径，则r=√(2.5/3.14)，直径等于1.78mm。

铝芯1x300平方电缆的载流量是449A。

铜芯三芯6平方电缆700米铜重量是112140克，铜的密度是8.9，则3*6*8.9*700=112140克。

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

铜芯1*35平方YHC电缆220v下功率为37620瓦。因为铜芯1*35平方YHC电缆的安全载流量为171A，所以功率计算：171*220=37620瓦。

CAN-BUS总线的组成部件有：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻。CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。

有两条通信线路can总线有两根线。CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。

是VV22-3x6+1x4平方铜芯电缆。

是YHC四芯95平方铜芯电缆。

查YJV电缆载流量表，1x300平方铜芯YJV电缆安全载流量是646安。

YHC四芯6平方铜芯电缆承载电流是44安。